Иногда в одном или обоих ведущих мостах устанавливаются самоблокирующиеся дифференциалы, дифференциалы повышенного трения или, на худой конец, обычные дифференциалы, снабженные устройством для принудительной блокировки.

Да-да! Меня эта фраза тоже удивила!Причём ещё слово "иногда"! Сразу видно, что чувак просто теоретик в том, что касается настоящих "внедорожников"! Но в целом на пальцах, на уровне 1го класса объяснил всё правильно.